BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-02T00:00:00Z

CenterRadarNet: 使用 4D FMCW 雷达的联合 3D 物体检测和跟踪框架

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内容提要

该研究提出了一种基于深度学习的雷达摄像机三维物体检测方法，利用微波雷达和摄像机的互补性，在低能见度条件下生成准确的检测结果。他们提出的ClusterFusion方法在nuScenes数据集的测试集中取得了最先进的性能。

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标签

ClusterFusion nuScenes数据集 三维物体检测 深度学习 雷达摄像机