UnrealZoo：为具身人工智能丰富照片级真实虚拟世界

本研究针对现有具身视觉智能在动态场景和非结构化地形中的挑战，提出了UnrealZoo，一个基于虚幻引擎构建的丰富照片级3D虚拟世界集合。研究提供了易于使用的Python API和工具，以促进数据收集、环境增强和多代理互动，为强化学习代理提供了多样化的训练环境，结果表明多样化环境对代理的性能有显著改善。