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生锈的自对准卫星天线：平移电机
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原文英文，约500词，阅读约需2分钟。
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内容提要
通过将180°伺服电机改为直流电机，可以实现360°平移。只需绕过控制电路，直接连接电源线，并使用两个继电器控制电机旋转方向，配置GPIO引脚以启用继电器，从而实现PTZ套件的连续平移。
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关键要点
- 通过将180°伺服电机改为直流电机，可以实现360°平移。
- 只需绕过控制电路，直接连接电源线。
- 使用两个继电器控制电机旋转方向。
- 配置GPIO引脚以启用继电器。
- 修改伺服电机时，只需绕过控制电路并直接连接电源线。
- 需要两个继电器来控制电机的旋转方向。
- 继电器的启用状态决定电机的旋转方向。
- GPIO引脚配置为控制继电器的启用。
- 最终代码将实现PTZ套件的连续平移。
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