通过将180°伺服电机改为直流电机，可以实现360°平移。只需绕过控制电路，直接连接电源线，并使用两个继电器控制电机旋转方向，配置GPIO引脚以启用继电器，从而实现PTZ套件的连续平移。

本文讨论如何通过PWM控制PTZ套件的倾斜运动。我们将修改代码，使伺服电机在0°到90°之间移动，系统启动时倾斜部分应朝上。代码中定义了一个tilt函数，确保倾斜角度在有效范围内，并根据指令进行调整。

本文介绍了如何通过脉宽调制（PWM）信号驱动SG90伺服电机，以控制PTZ套件。SG90电机可在0至180度之间旋转，PWM信号频率为50Hz。不同的占空比可实现不同的角度。RP2040微控制器支持8个PWM通道，本文使用gp20引脚进行PWM配置，并提供了代码示例。