谨慎出击：使用序列化状态机进行语言条件的机器人操作

本研究解决了机器人操作中模仿学习框架在演示案例覆盖率不足导致的成功率低的问题。我们提出了使用序列化有限状态机(FSM)生成演示的框架，显著提高了需要长序列精确交互的任务的成功率。实验表明，该方法在这些任务中最高成功率可达98，而现有方法在相同条件下仅为60。