无人机导航的混合人工智能策略

本研究探讨无人机导航中的两个主要问题，提出结合深度学习与规则引擎的混合人工智能导航模块。引入专家知识后，目标导航任务完成率达到90%，目标定位时间减少20%，显著提升了导航效率与成功率。