JAEGER：双层人形全身控制器

本研究提出了一种名为JAEGER的双层人形全身控制器，解决了训练更强大和多功能策略的挑战。通过将上半身和下半身的控制分成两个独立的控制器，JAEGER能够更有效地专注于各自的任务，提供了灵活和稳定的运动，实验结果显示其优于现有先进方法。