BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-12T00:00:00Z 机器人系统的动力学谐波分析：在数据驱动的库普曼建模中的应用 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种改进的扩展动态模式分解与字典学习方法，通过数据驱动的近似方法预测系统的时间演化。该方法在不同系统中的性能表现优于传统方法，并且与状态空间方法的预测结果相当。 🏷️ 标签 建模 机器人 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
