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Argoverse 统一传感器基础上的检测、跟踪和预测技术报告
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
Le3DE2E解决方案在CVPR 2023无人驾驶研讨会上展示，包括检测、跟踪和预测三个任务，采用Bird's Eye View编码器和时空融合。在Argoverse 2数据集上测试，获得了Argoverse Challenges的第一名。
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关键要点
- Le3DE2E解决方案用于统一的基于传感器的检测、跟踪和预测。
- 该方案在CVPR 2023无人驾驶研讨会上展示。
- Le3DE2E采用Bird's Eye View（BEV）编码器和时空融合技术。
- 该解决方案生成用于多任务的统一表示。
- 在Argoverse 2传感器数据集上进行了测试，评估了26个物体类别。
- 在Argoverse Challenges的E2E Forecasting赛道上获得了第一名。
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