Argoverse 统一传感器基础上的检测、跟踪和预测技术报告
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内容提要
Le3DE2E解决方案在CVPR 2023无人驾驶研讨会上展示，包括检测、跟踪和预测三个任务，采用Bird's Eye View编码器和时空融合。在Argoverse 2数据集上测试，获得了Argoverse Challenges的第一名。
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