现场削黄瓜、叠衣服，曾爆火的刮胡子机器人再进化，穹彻的具身智能大脑来了！
内容提要
穹彻智能公司在2024世界人工智能大会上推出了穹彻具身大脑Noematrix Brain，展示了衣物折叠和黄瓜削皮等突破性技术。该产品提供具身智能大模型、原子技能库AnySkill和开发者工具链，助力机器人掌握更多技能。穹彻具身大脑基于实体世界大模型和机器人行为大模型，具备规划、记忆和执行能力。此外，穹彻还提供全生命周期工具链和生态应用开发。该产品可与各种机器人和工业设备结合，应用于零售、物流、食材处理、家庭服务和科研教育等领域。
延伸解读
技术路径：以力为中心与物理常识
穹彻具身大脑的技术重点在于操作物理常识和力反馈嵌入智能体行为决策的联合训练。实体世界大模型学习操作物理常识表征，让机器人理解“世界是什么”；机器人行为大模型以力和操作对象为中心坍缩训练空间，提高训练效率和鲁棒性。这种“以力为中心”的路径，区别于仅依赖视觉的方案，使机器人在处理不规则曲面（如黄瓜削皮）和柔性物体（如衣物折叠）时，能自适应调整轨迹、用刃方向、速度和力，实现精细操作。
原子技能库AnySkill：泛化与组合
AnySkill原子技能库旨在提升单一技能的泛化通用性和可靠性，从而增强多技能组合的复杂任务处理和复杂环境适应能力。例如，AnyShave技能不仅用于刮胡子，还可用于黄瓜削皮，并能与其他技能组合使用。这种设计以最精简的原子能力集支持各类场景的快速开发，降低机器人掌握新技能的难度。通过提升单一技能的泛化能力，AnySkill让机器人能更灵活地应对开放环境中的多样任务。
应用场景与生态工具链
穹彻具身大脑聚焦非结构化、开放场景下的机器人智能边界突破，可与工业机器人、人形机器人、服务型机器人、智能家居设备等结合。目前阶段，穹彻将在零售运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育领域探索核心应用。同时，穹彻提供全生命周期工具链，覆盖数字孪生、数据采集、模型训练到业务开发、机器人集群管理，支持生态应用开发，降低行业合作伙伴的集成门槛。
Q&A
穹彻具身大脑Noematrix Brain的主要功能是什么？
穹彻具身大脑具备规划、记忆和执行能力，能够处理复杂任务，并支持多种机器人技能的掌握。
穹彻智能公司成立于哪一年？
穹彻智能公司成立于2023年。
穹彻具身大脑如何提升机器人的技能掌握？
通过提供原子技能库AnySkill和开发者工具链，穹彻具身大脑帮助机器人轻松掌握更多技能。
穹彻具身大脑的应用领域有哪些？
穹彻具身大脑可应用于零售、物流、食材处理、家庭服务和科研教育等领域。
穹彻具身大脑的实体世界大模型有什么特点？
实体世界大模型能够学习操作物理常识，帮助机器人理解复杂物体的操作。
穹彻具身大脑在2024世界人工智能大会上展示了哪些技术？
展示了衣物折叠和黄瓜削皮等突破性技术，体现了其对复杂物体操作的理解能力。
