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利用距离传感器检测平面表面的偏差
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究使用迷你光学飞行时间传感器检测平面表面的几何偏差，通过拟合高斯混合模型解决几何和表面光信息之间的歧义。实验结果显示该方法在避免障碍物和悬崖方面优于传统方法。
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关键要点
- 该研究使用迷你光学飞行时间传感器检测平面表面的几何偏差。
- 通过拟合高斯混合模型解决几何和表面光信息之间的歧义。
- 实验结果显示该方法在避免障碍物和悬崖方面优于传统方法。
- 利用原始飞行时间数据实现更准确的几何偏差检测。
- 设计了一个示例应用，使移动机器人能够在广阔视野下避开障碍物和悬崖。
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