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HE-Drive: Human-Simulated End-to-End Driving Based on Visual Language Models

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了HE-Drive，一种以人为中心的自动驾驶系统，解决时间一致性和舒适性问题。通过3D空间表示和条件去噪模型，生成高舒适度驾驶轨迹。实验结果优异。

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