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HE-Drive: Human-Simulated End-to-End Driving Based on Visual Language Models
原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了HE-Drive，一种以人为中心的自动驾驶系统，解决时间一致性和舒适性问题。通过3D空间表示和条件去噪模型，生成高舒适度驾驶轨迹。实验结果优异。
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关键要点
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本研究提出了HE-Drive，一种以人为中心的自动驾驶系统。
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HE-Drive解决了自动驾驶中的时间一致性和舒适性问题。
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该系统通过稀疏感知提取关键3D空间表示。
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结合条件去噪扩散概率模型和视觉语言模型，HE-Drive生成高舒适度的驾驶轨迹。
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实验结果表明HE-Drive在多项指标上表现优异。
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