BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-07T00:00:00Z HE-Drive: Human-Simulated End-to-End Driving Based on Visual Language Models 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了HE-Drive，一种以人为中心的自动驾驶系统，解决时间一致性和舒适性问题。通过3D空间表示和条件去噪模型，生成高舒适度驾驶轨迹。实验结果优异。 🏷️ 标签 3D空间表示 HE-Drive models 时间一致性 自动驾驶 舒适性 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
