基于对比注意力的公平学习：开放世界下的连续语义场景理解

本文介绍了一种名为PLOP的方法，使用多尺度池化蒸馏技术，在特征级别上保留了长程和短程空间关系，并设计了一种基于熵的伪标签方法来处理背景变化和避免旧类的灾难性遗忘。同时，引入了一种新的排练方法，特别适用于分割。该方法在现有的连续语境场景和新的具有挑战性的基准测试中表现优异。