TrTr：一种基于 Transformer 的多功能预训练大型交通模型，用于捕捉车辆群体中的轨迹多样性
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内容提要
该文介绍了一种预测行人未来轨迹的新方法，使用多模态编码 - 解码变换器架构，以行人位置和自车速度作为输入，预测整个未来轨迹。实验结果表明，该模型具有最低误差，并且速度更快。
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