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ZenDriver - 高性能的电机驱动
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原文中文，约700字，阅读约需2分钟。
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内容提要
ZenDriver是一款高性能的电机驱动，输入电压7.2~20V，输出电流68A，提供5V 1.5A电源输出，具有保护装置，接口定义清晰，可直接供电测试或连接单片机测试，也可通过代码进行调试。
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关键要点
- ZenDriver是一款高性能的电机驱动，输入电压范围为7.2~20V，输出电流可达68A。
- 提供5V 1.5A的电源输出，适用于控制器。
- 集成保护装置，包括防反接和光耦隔离电路。
- 电机端接口包括M-、5V、编码器A、编码器B、GND、M+，可直接连接电机。
- 信号端接口包括GND、编码器B、编码器A、IN2、IN1、5V，5V端口可供单片机使用。
- 电源输入端有三个接口，建议中间接口接电池，旁边接口用于拓展电源。
- 使用指南包括直接供电测试和连接单片机测试，提供详细接线和调试步骤。
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