本文讨论了电机驱动中电流型PWM控制与电压型控制的区别。电流型控制直接控制电感电流，具有更高的带宽和抗干扰能力，但在三相电机中存在耦合干扰问题。为解决此问题，提出使用不连续PWM调制，激活两个桥臂，实现三相电流控制，从而实现高效的电流环控制，适用于高压大电流的电机驱动。

极海推出GHD144xT系列电机栅极驱动器，专为桥式电路设计，具高集成度和可靠性，适用于电机驱动和DC-DC转换，支持多重保护，工作温度范围为-40~+105℃。

ESP32C3缺乏MCPWM设备，但通过LEDC PWM实现电机驱动。作者研究ESP32C3，成功创建了PWM驱动程序，尽管频率有限，电机仍能正常运转。

本文介绍了一种基于IR2104S和AP30H80K N-MOS管的电机驱动方案，使用XL2009E1稳压器作为外部稳压器，输入电压为12-36V，输出电压为3.3-5V。使用两个与门电路来控制电机状态，并使用SS34肖特基二极管做异步衰减。IR2104S具有高达+600V的浮动自举耐受电压，10-20V的栅极驱动供电电压，兼容3.3V/5V/15V逻辑输入电平等特性。

ZenDriver是一款高性能的电机驱动，基于V5.1 Release版本。它具有输入电压7.2~20V，输出电流0~68A的基本参数。该驱动还提供5V 1.5A的电源输出，可供控制器使用。它具有集成防反接和光耦隔离电路的保护装置。电机端和信号端的接口定义清晰，方便使用。使用指南包括直接供电测试和连接单片机测试。

ZenDriver是一款高性能的电机驱动，输入电压7.2~20V，输出电流0~68A，提供5V 1.5A电源输出，具有保护装置。接口定义清晰，可直接连接电机或单片机进行测试和调试。

AirForce是一款电机驱动组合套件，包含AirPort母板和AirCraft双路电机驱动子板。可拓展驱动最多16路电机，AirCraft基于TB6612FNG集成驱动芯片设计，仅需4根引脚即可实现双路电机控制。

ZenDriver是一款高性能的电机驱动，输入电压7.2~20V，输出电流68A，提供5V 1.5A电源输出，具有保护装置，接口定义清晰，可直接供电测试或连接单片机测试，也可通过代码进行调试。