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ZenDriver - 高性能的电机驱动
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原文中文，约500字，阅读约需1分钟。
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内容提要
ZenDriver是一款高性能的电机驱动，基于V5.1 Release版本。它具有输入电压7.2~20V，输出电流0~68A的基本参数。该驱动还提供5V 1.5A的电源输出，可供控制器使用。它具有集成防反接和光耦隔离电路的保护装置。电机端和信号端的接口定义清晰，方便使用。使用指南包括直接供电测试和连接单片机测试。
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关键要点
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ZenDriver是一款高性能的电机驱动，基于V5.1 Release版本。
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基本参数包括输入电压7.2~20V，输出电流0~68A，提供5V 1.5A的电源输出。
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具有集成防反接和光耦隔离电路的保护装置。
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电机端和信号端的接口定义清晰，方便使用。
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电机端接口包括M-，5V，编码器A，编码器B，GND，M+。
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信号端接口包括GND，编码器B，编码器A，IN2，IN1，5V。
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5V端口可提供电源给单片机，最大输出1.5A。
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电源输入端有三个接口，建议中间接口接电池，旁边两个用于拓展电源。
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使用指南包括直接供电测试和连接单片机测试。
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