通过指导学习发现技能
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内容提要
该文介绍了一种新的无监督技能发现算法DISCO-DANCE，它通过选择具有未探索状态潜力最高的引导技能，引导其他技能跟随引导技能，然后引导的技能在未探索的状态下分散以最大化它们的可区分性，以增强探索能力。
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