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RIG: Synergizing Reasoning and Imagination in End-to-End Generalist Policy
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种名为RIG的端到端通用政策，旨在提升嵌入式代理在复杂开放世界中的推理与想象能力。通过协同学习，RIG显著提高了样本效率和泛化能力，增强了政策的鲁棒性和互操作性。
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关键要点
- 本研究提出了一种名为RIG的端到端通用政策，旨在解决嵌入式代理在复杂开放世界中推理与想象能力缺乏整合的问题。
- RIG通过构建数据管道实现推理与想象的协同学习，显著提高了样本效率和泛化能力。
- 实验结果表明，RIG增强了通用政策的鲁棒性和互操作性，提升了整体性能。
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