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RIG: Synergizing Reasoning and Imagination in End-to-End Generalist Policy

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出了一种名为RIG的端到端通用政策，旨在提升嵌入式代理在复杂开放世界中的推理与想象能力。通过协同学习，RIG显著提高了样本效率和泛化能力，增强了政策的鲁棒性和互操作性。

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标签

RIG 嵌入式代理 推理能力 样本效率 端到端政策
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