基于赌博式大邻域搜索的自适应的任意时刻多智能体路径规划

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内容提要

本文研究了匿名多智能体路径规划问题,提出了一种搜索算法,能够在30秒内解决所有公开可用的MAPF实例,并表现出卓越的性能优势。

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