BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-28T00:00:00Z 基于赌博式大邻域搜索的自适应的任意时刻多智能体路径规划 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文研究了匿名多智能体路径规划问题，提出了一种搜索算法，能够在30秒内解决所有公开可用的MAPF实例，并表现出卓越的性能优势。 🏷️ 标签 30秒内解决 MAPF实例 匿名多智能体路径规划 多智能体 性能优势 搜索算法 邻域 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
