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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出一种新的协同三维物体检测框架，利用空间分布式传感器信息辅助自动驾驶系统感知精度，避免通信拥堵和性能受限问题。实验结果证明该方法可节省通信和计算成本，并显著提高检测性能。
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关键要点
- 提出一种新的协同三维物体检测框架。
- 利用空间分布式传感器信息提高自动驾驶系统的感知精度。
- 避免通信拥堵和性能受限的问题。
- 实验结果显示该方法在复杂驾驶场景中有效。
- 节省通信和计算成本，显著提高检测性能。
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