学习领域无关的触发条件与提升计划

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内容提要

我们提出了三种新颖的图表示方法,用于使用图神经网络(GNN)指导搜索,以学习与领域无关的启发式。实验表明,我们的启发式算法适用于训练集之外的更大问题,并超过STRIPS-HGN的启发式算法。

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关键要点

  • 提出了三种新颖的图表示方法
  • 使用图神经网络(GNN)指导搜索
  • 学习与领域无关的启发式
  • 提供了模型表达能力的理论分析
  • 部分模型比STRIPS-HGN更强大
  • 实验表明启发式算法适用于训练集之外的问题
  • 算法性能超过STRIPS-HGN的启发式算法
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