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2000+真实场景搬进仿真!一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体
亮源新创提出Physical AI三段范式:规模化预训练、对齐与部署,并发布三项技术。LightParkour用强化学习将单个动作扩展为可泛化技能分布;L...
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机器人动作误差降近九成,真正该先看数据切分
AWS公开了π0机器人的微调流程,称动作误差降低约89%。但早期评测因训练回合混入评测导致误差虚高至96%,修正数据切分后才可信。文章强调,关键在于训练与...
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探索RSI,生数新世界模型让机器人开始自我进化
生数科技发布世界模型Motus2,集行动、预测、评估于一体,形成“生成动作—预测后果—评估结果—更新策略”闭环,初步探索机器人自进化。该模型新增触觉与记忆...
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NVIDIA把供应链专家经验训练进模型,关键不是换一个更大模型
NVIDIA供应链案例表明,专用30B模型经专家决策轨迹训练后,在内部基准上超越更大通用模型。关键在于记录专家决策时的所见、理由与结果,并避免数据泄漏。企...
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Agent到底比一次大模型调用多了什么?小白从这张流程图看懂
Agent并非更聪明的模型,而是模型外加运行支架,用于管理上下文、工具、环境和会话状态。普通调用适合单轮任务,固定工作流适合步骤明确的场景,Agent适合...
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AI 智创简报:《大模型账单瘦身专利成簇,中间件的止血生意》
2026年多项专利申请显示,在LLM输入前进行“瘦身”成为趋势,包括日志折叠、子句剪枝、动态截断、工具清单最小化等。Token管控从事后记账前移至喂模型前...