BriefGPT - AI 论文速递 ·

A Scalable Decentralized Reinforcement Learning Framework for UAV Target Localization Using Recurrent PPO

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了一种递归PPO模型，旨在解决多无人机协作不足的问题，能够在无GNSS/GPS信号环境中有效定位目标。单无人机模型的准确率为93%，双无人机模型为86%，且双无人机模型所需步骤更少，显示出在复杂环境中高效定位的潜力。

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