MV-DETR：基于多视角检测的多模态室内物体检测
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。本文提出了一种新的MV-DETR管道，解决了RGBD数据中几何和纹理特征提取的不足。通过设计轻量级VG模块，分离编码几何和纹理线索，显著提高了检测效率和效果。实验结果表明，在ScanNetV2数据集上，该方法达到78%的AP，创造了新的最先进水平。
本文提出了一种新的MV-DETR管道，通过设计轻量级VG模块，分离编码几何和纹理线索，提高了检测效率和效果。实验结果表明，在ScanNetV2数据集上，该方法达到78%的AP，创造了新的最先进水平。
