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MV-DETR：基于多视角检测的多模态室内物体检测
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种新的MV-DETR管道，通过设计轻量级VG模块，分离编码几何和纹理线索，提高了检测效率和效果。实验结果表明，在ScanNetV2数据集上，该方法达到78%的AP，创造了新的最先进水平。
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关键要点
- 提出了一种新的MV-DETR管道
- 解决了RGBD数据中几何和纹理特征提取的不足
- 设计了轻量级VG模块，分离编码几何和纹理线索
- 显著提高了检测效率和效果
- 在ScanNetV2数据集上达到78%的AP
- 创造了新的最先进水平
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