可靠的概率人类轨迹预测用于自主应用

本研究提出了一种结合长短期记忆和混合密度网络的轻量级方法，用于自主系统的高效低延迟轨迹预测。该方法预测位置不确定性的概率分布，支持风险管理，并适用于低功耗嵌入式平台。