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SAM：一种用于可展式连续性操纵器的半主动机构和实时滞后补偿控制算法
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
通过提供前馈多模态反馈，使用更新的 ADMC 建议，使用户能够实时比较当前和建议的映射。在 Virtual Reality (VR) 面对面研究中，与经典控制方法相比，降低了任务完成时间，减少了模式切换次数，显著降低了感知的工作负荷。ADMC 方法可以超越经典模式切换。将用户为中心的定制选项纳入开发过程将提高可用性，对成功实施具有高用户接受度的机器人技术至关重要。
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关键要点
- 通过前馈多模态反馈，用户可以实时比较当前和建议的映射。
- 在虚拟现实研究中，ADMC 方法与经典控制方法相比，降低了任务完成时间和模式切换次数。
- ADMC 方法显著降低了感知的工作负荷，超越了经典模式切换。
- 连续推荐和离散阈值之间没有明显的定量差异，强调了用户为中心的定制选项的重要性。
- 将用户反馈纳入开发过程可以提高可用性，对成功实施机器人技术至关重要。
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