一手训练，多手应用：国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案

 原文中文，约6600字，阅读约需16分钟。发表于：。

国防科技大学与深圳大学研究者提出了一种新策略学习方法，解决机器人灵巧手抓取任务的跨手转移问题。通过分离高层运动生成与低层关节控制，实现策略在不同灵巧手间的低成本迁移，保持抓取性能。采用基于Transformer的策略网络，提升模型的适应性和泛化能力。实验验证了该方法在多种灵巧手和物体上的优越性能。

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一手训练，多手应用：国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案
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