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原文中文,约2600字,阅读约需7分钟。
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内容提要
腾讯Robotics X实验室推出的家用机器人「小五」采用四腿设计,具备轮滑和步行能力,能在各种地形上行动。它能搬运重物,帮助老人,配备高扭矩执行器和触觉传感器,提升安全性和精确度。实验室还研发了灵巧手和机械臂,展示了触觉和移动能力的突破。
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关键要点
- 腾讯Robotics X实验室推出的家用机器人「小五」采用四腿设计,具备轮滑和步行能力。
- 「小五」能够在各种地形上自由行动,包括楼梯和不平坦的地面。
- 机器人可搬运重物,最大有效载荷为50公斤,适合帮助老人。
- 配备高扭矩执行器和双编码器系统,提升安全性和精确度。
- 手臂上有触觉传感器,能够感知物体的重量,避免对老人造成伤害。
- 「小五」能够自主折叠,方便运输和存放。
- 实验室还研发了灵巧手和机械臂,展示了触觉和移动能力的突破。
- 「小五」的设计借鉴了之前的轮腿式机器人Max和Ollie,结合了轮式和腿部能力。
- 在照顾老年人的任务中,采用传统的机器人技术被认为是更可预测和可控的选择。
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