章鱼动力在2026世界机器人大会发布“脑-手-数据”技术体系，包括SYNWorld世界模型、OctoH-Hand灵巧手和OctoSense数采方案，旨在构建物理世界通用生产力，推动具身智能落地，并获近10亿元融资。

全球约50%的灵巧手企业在中国，多押注五指技术。2025年上半年行业融资超200亿，头部企业估值达60亿美元。需求增长源于机器人从展示转向实际应用，但硬件可靠性不足、成本高、量产难。技术路线多样，价格从几千到几十万元不等，电机和传感器是主要成本。行业仍处早期，标准化低，面临自研争议和落地挑战。

它石智航发布具身原生基座模型AWE 3.5，在WAIC展示多机器人线束装配等实战。该模型采用One Model架构，从预训练起融合视觉、语言、动作，实现世界模型内强化学习，基于百万小时数据训练。首席科学家丁文超称具身Scaling已释放，2027年或现分水岭，并强调灵巧手是未来关键。

小米最新发布的人形机器人CyberOne V2在投资者大会上亮相。该机器人高178cm，重52kg，具备22-27个自由度的灵巧手，能够进行精细操作，并配备情感AI，能识别面部表情和声音。小米致力于提升机器人在日常任务中的应用能力。

强脑科技推出了新型灵巧手Revo 3，具备21个自由度和全掌触觉，灵活性和感知力行业领先。该手适用于残障人士和机器人，推动脑机接口与灵巧手的结合。Revo 3设计平衡性能与价格，旨在实现更广泛的应用。未来，强脑计划推出更多产品，拓展市场。

知行机器人科技发布全球首款自适应切换灵巧手“束巧”，采用绳驱传动技术，具备左右手形态自主重构和多任务协同操作能力，最大抓握力达50N，适用于航空航天和智能制造等领域。

MPS芯源系统推出高精度角度传感器MAQ600A，适用于机器人和灵巧手。其噪声低于0.015°，全温度范围内误差小于0.6°，支持12至15位分辨率，具备快速控制能力，封装小巧，安装灵活。

戴盟机器人于4月16日推出了高分辨率触觉传感器DM-Tac W、灵巧手DM-Hand1和便携系统DM-EXton，构建了机器人“感知-操作-学习”的全链路解决方案，提升了机器人的触觉感知和操作能力，已在多个场景中小规模应用。

2025年3月7日，具身智能机器人发展大会在天津召开，吸引1400余位行业专家，线上观看人数超过30万。大会讨论机器人技术进展，发布全球首款万元内高自由度灵巧手，并展示多款创新产品，推动人形机器人产业发展。

国防科技大学与深圳大学研究者提出了一种新策略学习方法，解决机器人灵巧手抓取任务的跨手转移问题。通过分离高层运动生成与低层关节控制，实现策略在不同灵巧手间的低成本迁移，保持抓取性能。采用基于Transformer的策略网络，提升模型的适应性和泛化能力。实验验证了该方法在多种灵巧手和物体上的优越性能。

腾讯Robotics X实验室推出的家用机器人「小五」采用四腿设计，具备轮滑和步行能力，能在各种地形上行动。它能搬运重物，帮助老人，配备高扭矩执行器和触觉传感器，提升安全性和精确度。实验室还研发了灵巧手和机械臂，展示了触觉和移动能力的突破。

腾讯Robotics X实验室推出第五代机器人“小五”，具备四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤和多指灵巧手等功能，已在养老院成功执行取快递和抱老人起床等任务。