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本研究提出了PolyTouch触觉传感器,旨在提高机器人在非结构化家庭环境中的灵巧操作能力。该传感器集成了视觉和听觉等多种感知功能,显著增强了家用机器人的灵活性和可靠性。

PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-Rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Strategies

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-27T00:00:00Z

本研究提出了一种模块化设计方法,以解决定制触觉传感器的复杂性。通过光学模拟优化设计,并开发了OptiSense Studio工具,帮助非专家快速优化传感器设计,显著加速了四种GelSight传感器的设计过程。

A Modular Design Approach for the GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-20T00:00:00Z
戴盟机器人提供具身智能一站式解决方案

戴盟机器人于4月16日推出了高分辨率触觉传感器DM-Tac W、灵巧手DM-Hand1和便携系统DM-EXton,构建了机器人“感知-操作-学习”的全链路解决方案,提升了机器人的触觉感知和操作能力,已在多个场景中小规模应用。

戴盟机器人提供具身智能一站式解决方案

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2025-04-18T02:49:20Z

完美机器人应具备五感,特斯拉的Optimus机器人通过触觉传感器提升物体感知能力,能够精准操作。TactEdge传感器经过多代升级,提升了触觉质量与分辨率。研究团队探索新工艺,优化传感器性能,推动机器人在织物缺陷检测和透明物体识别等领域的应用,未来将继续探索触觉与灵巧操作的结合。

未来具身智能的触觉革命!TactEdge传感器让机器人具备精细触觉感知,实现织物缺陷检测、灵巧操作控制

HyperAI超神经
HyperAI超神经 · 2024-12-24T06:46:37Z

本研究提出了一种新颖的视觉-触觉框架ViTaM-D,通过分布式触觉传感器提升手物体交互的重建质量,实验结果表明其在刚性和可变形物体重建的准确性上显著优于现有技术。

Dynamic Reconstruction of Hand-Object Interaction Based on Distributed Force Sensing Contact Representation

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-14T00:00:00Z

本研究提出ACROSS框架,解决触觉传感器数据过时问题,有效将BioTac信号转化为DIGIT传感器信号,实现不同设备间的数据互通。

ACROSS:基于变形的跨模态机器人触觉感知表示

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-13T00:00:00Z
Meta AI 发布 Sparsh:首个基于视觉的触觉传感通用编码器

Meta AI推出了首个视觉触觉传感通用编码器Sparsh,旨在克服传统触觉传感器的局限性。Sparsh采用自监督学习,减少对标记数据的依赖,适应多种传感器并在多任务中表现出色,提升了机器人在物理交互中的灵活性和性能。

Meta AI 发布 Sparsh:首个基于视觉的触觉传感通用编码器

实时互动网
实时互动网 · 2024-11-04T03:43:23Z
光纤束微型化基于视觉的触觉传感器用于紧凑型机器人

该研究开发了一种新型光纤束触觉传感器,适用于紧凑型机器人。实验表明,该传感器能够高精度测量小规模力和变形,推动机器人触觉感知技术的发展。

光纤束微型化基于视觉的触觉传感器用于紧凑型机器人

DEV Community
DEV Community · 2024-10-27T06:56:37Z

本文介绍了一种结合高分辨率触觉传感器的深度触觉模型预测方法,通过无监督学习实现非握持操作的触觉控制。研究提出了TACTO模拟器和T-Dex灵巧性方法,利用视觉和触觉信息优化机器人操作,提升性能和样本效率。通过深度强化学习,探讨了触觉在模仿学习中的重要性,并开发了三轴触感策略,证明其在灵巧操作中的优势。

通过未校准触觉皮肤学习精确的接触丰富操控

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-22T00:00:00Z
不像人也不像狗,腾讯最新家用机器人有点「离经叛道」

腾讯Robotics X实验室推出的家用机器人「小五」采用四腿设计,具备轮滑和步行能力,能在各种地形上行动。它能搬运重物,帮助老人,配备高扭矩执行器和触觉传感器,提升安全性和精确度。实验室还研发了灵巧手和机械臂,展示了触觉和移动能力的突破。

不像人也不像狗,腾讯最新家用机器人有点「离经叛道」

机器之心
机器之心 · 2024-09-26T09:49:00Z

本文介绍了一种结合高分辨率触觉传感器的深度触觉模型预测方法,旨在实现非握持操作的触觉控制。研究了OmniTact、DIGIT和Evetac等多种触觉传感器,强调触觉感知在机器人操作中的重要性。通过事件相机和机器学习技术,提升了触觉传感器的性能,推动了机器人类人操作能力的发展。

AnySkin:即插即用的机器人触觉传感

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-12T00:00:00Z

本文探讨了利用视觉和触觉传感器进行机器人3D形状重建和物体识别的方法。研究通过深度学习和贝叶斯算法提出了高效的触觉探索策略,能够在模拟和真实环境中重建物体形状,提升机器人在未知环境中的操作能力。结果显示,基于视觉的触觉传感器在织物纹理识别中表现优异,准确率显著提高。

通过触摸进行主动物体识别、姿态估计和形状迁移学习的贝叶斯框架

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-10T00:00:00Z

本文提出了一种结合高分辨率触觉传感器的深度触觉模型预测方法,通过无监督学习实现物体的非握持触觉控制。研究表明,触觉反馈能提升机器人在物理交互中的感知能力,并通过多模态识别和深度学习技术提高物体识别和分类的准确性。该方法在虚拟和真实环境中均表现良好,展示了其在机器人操作中的应用潜力。

RoboPack: 学习基于触觉信息的密集装箱动力学模型

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-07-01T00:00:00Z
机器人手掌模拟人类触感

麻省理工学院CSAIL的研究人员开发了名为GelPalm的机器人手掌,采用先进的触觉传感器和灵活的手指设计,提升了机器人与物体的互动精度。这种设计模仿人手的柔软性,适用于人机协作和假肢技术,强调了手掌在机器人设计中的重要性。

机器人手掌模拟人类触感

MIT News - Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL)
MIT News - Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) · 2024-05-20T19:50:00Z
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