本研究提出了PolyTouch触觉传感器,旨在提高机器人在非结构化家庭环境中的灵巧操作能力。该传感器集成了视觉和听觉等多种感知功能,显著增强了家用机器人的灵活性和可靠性。
本研究提出了一种模块化设计方法,以解决定制触觉传感器的复杂性。通过光学模拟优化设计,并开发了OptiSense Studio工具,帮助非专家快速优化传感器设计,显著加速了四种GelSight传感器的设计过程。
戴盟机器人于4月16日推出了高分辨率触觉传感器DM-Tac W、灵巧手DM-Hand1和便携系统DM-EXton,构建了机器人“感知-操作-学习”的全链路解决方案,提升了机器人的触觉感知和操作能力,已在多个场景中小规模应用。
完美机器人应具备五感,特斯拉的Optimus机器人通过触觉传感器提升物体感知能力,能够精准操作。TactEdge传感器经过多代升级,提升了触觉质量与分辨率。研究团队探索新工艺,优化传感器性能,推动机器人在织物缺陷检测和透明物体识别等领域的应用,未来将继续探索触觉与灵巧操作的结合。
本研究提出了一种新颖的视觉-触觉框架ViTaM-D,通过分布式触觉传感器提升手物体交互的重建质量,实验结果表明其在刚性和可变形物体重建的准确性上显著优于现有技术。
本研究提出ACROSS框架,解决触觉传感器数据过时问题,有效将BioTac信号转化为DIGIT传感器信号,实现不同设备间的数据互通。
Meta AI推出了首个视觉触觉传感通用编码器Sparsh,旨在克服传统触觉传感器的局限性。Sparsh采用自监督学习,减少对标记数据的依赖,适应多种传感器并在多任务中表现出色,提升了机器人在物理交互中的灵活性和性能。
该研究开发了一种新型光纤束触觉传感器,适用于紧凑型机器人。实验表明,该传感器能够高精度测量小规模力和变形,推动机器人触觉感知技术的发展。
腾讯Robotics X实验室推出的家用机器人「小五」采用四腿设计,具备轮滑和步行能力,能在各种地形上行动。它能搬运重物,帮助老人,配备高扭矩执行器和触觉传感器,提升安全性和精确度。实验室还研发了灵巧手和机械臂,展示了触觉和移动能力的突破。
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