本研究提出了PolyTouch触觉传感器，旨在提高机器人在非结构化家庭环境中的灵巧操作能力。该传感器集成了视觉和听觉等多种感知功能，显著增强了家用机器人的灵活性和可靠性。

本研究提出了一种模块化设计方法，以解决定制触觉传感器的复杂性。通过光学模拟优化设计，并开发了OptiSense Studio工具，帮助非专家快速优化传感器设计，显著加速了四种GelSight传感器的设计过程。

完美机器人应具备五感，特斯拉的Optimus机器人通过触觉传感器提升物体感知能力，能够精准操作。TactEdge传感器经过多代升级，提升了触觉质量与分辨率。研究团队探索新工艺，优化传感器性能，推动机器人在织物缺陷检测和透明物体识别等领域的应用，未来将继续探索触觉与灵巧操作的结合。

本研究提出了一种新颖的视觉-触觉框架ViTaM-D，通过分布式触觉传感器提升手物体交互的重建质量，实验结果表明其在刚性和可变形物体重建的准确性上显著优于现有技术。

本研究提出ACROSS框架，解决触觉传感器数据过时问题，有效将BioTac信号转化为DIGIT传感器信号，实现不同设备间的数据互通。