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FreeRTOS内核时钟不对的问题解决
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原文中文，约2300字，阅读约需6分钟。
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内容提要
本文讨论了在使用RTOS时遇到的时钟异常问题。经过问题定位和分析，发现问题出现在configSYSTICK_CLOCK_HZ的定义上。解决办法是取消对该宏的定义。总结指出，在RTOS中出现内核时钟异常时，应首先检查Systick配置问题。
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关键要点
- 在使用RTOS时，时钟异常表现为延时时间与预期相差甚远。
- 问题定位在于configSYSTICK_CLOCK_HZ的定义上。
- Systick的时钟不一定是系统时钟，需要确认其时钟频率。
- RTOS通过设置Systick的寄存器来配置时钟。
- 如果configSYSTICK_CLOCK_HZ被定义，会改变时钟源，导致问题。
- 解决办法是取消对configSYSTICK_CLOCK_HZ的定义。
- 总结是检查Systick配置问题，确保时钟频率设置正确。
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