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使用FreeRTOS要好好理解任务状态机
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原文中文，约5600字，阅读约需14分钟。
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内容提要
本文介绍了RTOS任务状态机的概念和API的作用，包括任务状态的四种类型和进入/退出挂起态和阻塞态的方法。正确理解任务状态对于正确使用RTOS很重要。
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关键要点
- RTOS任务状态机的概念和API的作用是理解RTOS的重要基础。
- RTOS的主要作用是管理多任务并在物理CPU核上进行调度。
- FreeRTOS的任务状态分为运行态和非运行态，非运行态又分为挂起态、就绪态和阻塞态。
- 挂起态是任务被调度器移除，不再运行，直到被恢复。
- 就绪态是任务可以被调度器装载进CPU运行，但尚未运行。
- 阻塞态是任务因等待某个事件而暂停，直到事件解除后自动进入就绪态。
- 状态切换的条件包括调用特定API，如vTaskSuspend、vTaskResume、vTaskDelay等。
- 理解任务状态和状态切换条件对于正确使用RTOS API至关重要。
- FreeRTOS支持的调度算法包括时间片调度和固定优先级抢占式调度。
- API的使用不需要记忆，理解其概念和作用即可。
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