Autoencoder-Based Point Cloud Inpainting for Grasping Partially Occluded Objects

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内容提要

本研究提出了一种基于自编码器的点云修补算法,旨在解决机器人在抓取部分遮挡物体时的抓取点计算不准确问题。该算法能够重建缺失信息,提高抓取系统在真实环境中的效率,减少被丢弃的物体数量。

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