本研究提出了一种基于自编码器的点云修补算法，旨在解决机器人在抓取部分遮挡物体时的抓取点计算不准确问题。该算法能够重建缺失信息，提高抓取系统在真实环境中的效率，减少被丢弃的物体数量。