Open-TeleVision源码解析——宇树摇操方案的重要参考：VR控制人形机器人采集数据

本来针对Open-TeleVision的源码解析，是打算放在此文《从宇树摇操avp_teleoperate到unitree_IL_lerobot：如何基于宇树人形进行二次开发》中的，但考虑到为避免篇幅过长，故独立成此文。

七月在线正在开发多个订单，利用宇树、傅利叶和乐聚的开源库，研究人形机器人技术。文章介绍了如何通过Apple Vision Pro进行遥操作，配置环境及相关软件，以实现对宇树H1_2机器人的控制。

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原文中文，约5700字，阅读约需14分钟。发表于：。
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