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OMR：具有遮挡感知的基于记忆的精细化视频车道检测
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
PersFormer是一种新型的3D车道检测器，通过生成鸟瞰图特征向量和采用2D/3D车道锚设计和辅助任务来检测车道线。发布了真实世界3D车道数据集OpenLane，证明PersFormer在3D车道检测任务上优于竞争基线。
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关键要点
- PersFormer是一种新型的端到端基于Transformer的单目3D车道检测器。
- 该模型通过参考相机参数生成前视局部区域的鸟瞰图特征向量。
- 采用统一的2D/3D车道锚设计和辅助任务来同时检测2D/3D车道线。
- 发布了大型真实世界3D车道数据集OpenLane，包含200,000帧、880,000个实例级车道、14个车道类别及场景标签和封闭路径对象注释。
- PersFormer在3D车道检测任务上明显优于竞争基线。
- 在OpenLane的2D任务中，PersFormer与现有技术水平相当。
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