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弥合真实世界与合成图像在自动驾驶系统测试中的差距
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究综述了合成数据集生成方法的演变，回顾了应用于自动驾驶研究的合成数据集的相关工作，讨论了其在自动驾驶算法测试中的作用，尤其是在可信性和安全性方面。此外，还讨论了合成数据集在自动驾驶技术实际部署方面的问题，并提供了一种可能的解决方案。
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关键要点
- 本研究综述了合成数据集生成方法的演变。
- 回顾了应用于自动驾驶研究的单任务和多任务合成数据集的相关工作。
- 讨论了合成数据集在自动驾驶相关算法测试中的作用，特别是在可信性和安全性方面。
- 探讨了合成数据集在自动驾驶技术实际部署中的问题。
- 提供了一种可能的解决方案。
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