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ULOC：在复杂大规模环境中利用超宽带进行定位的学习方法
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了ULOC学习框架，解决了超宽带在大规模环境中的定位准确性和可靠性不足的问题，实验结果表明该方法具有更高的定位准确性和重要的应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出了ULOC学习框架。
- ULOC框架解决了超宽带在大规模环境中的定位准确性和可靠性不足的问题。
- 该方法利用环境中未知位置的锚点和车辆行驶过程中的UWB观测生成地图一致的姿态估计作为训练标签。
- ULOC框架能够在复杂大规模环境中有效学习UWB测距模式。
- 实验结果表明，该方法相比于现有技术能实现更高的定位准确性。
- ULOC框架具有重要的应用潜力。
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