该研究探讨了基于超宽带（UWB）技术的室内定位方法，提出了多种新型算法，包括基于深度学习的定位框架和动态频率测距算法，显著提高了定位精度并降低了功耗。实验结果显示，这些方法在复杂环境中表现优异，有效解决了多径衰落导致的定位误差问题。