学习效率与对称性打破的结合

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内容提要

本研究提出了一种图表示规划方法,解决了基于学习的规划者在对称性方面的不足,并引入了动作和状态修剪技术,有效管理搜索过程中的对称性,使Fast Downward在IPC学习轨道数据集上超越LAMA。

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