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Video-to-BT——让VLM照着人类示范视频自动构建行为树:必要时人工干预,以解决动态环境下的长时程装配任务
Video-to-BT框架利用视觉语言模型将人类示教视频分解为子任务并生成行为树,结合实时场景感知与反应式控制执行机器人装配。系统通过世界状态监控和恢复机...
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从美团 MTFM 看推荐系统统一精排:省下模型,也多了运维账
美团将外卖多业务精排模型统一为MTFM推荐基座,可减少重复训练部署、清理工程债;但统一后发布影响面变大,需按场景降级、回滚和监控。作者认为有规模与平台能力...
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Visual Studio Code CMake Tools 1.24
CMake Tools 1.24 更新:支持在编辑器中直接运行和调试 CTest 测试;缓存编辑可保存为用户预设覆盖,不修改共享预设;创建或删除源文件时自...
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Go 内存分析要“动大手术”了:pprof 提案拟为 heap profile 补上失踪的另一半
Go团队提案为heap profile新增memory_space采样类型,解决RSS与堆快照不一致的问题。该类型不新建profile,默认展示从RSS到...
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Meta承认Muse灵感来自OpenClaw:SOUL.md文件几乎相同
2026年9月,Meta个人AI代理Muse上线12天即超越ChatGPT,但其核心身份文件SOUL.md被指与开源项目OpenClaw几乎完全相同。Me...
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麻省理工学院学生在俄克拉荷马州塔尔萨获得技术创新的人文视角
麻省理工学院PKG社会影响中心扩展Code.Tulsa项目,组织10名本科生赴俄克拉荷马州塔尔萨实习,为马斯科吉和切罗基部落及当地非营利组织完成AI、数据...