iBARLE:不平衡感知的房间布局估计

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内容提要

该文介绍了一种基于深度学习的房间布局估计方法,通过两阶段CNN体系结构处理视野内和视野外的边界。使用不确定性和基于距离的损失函数,能够精确提取边界。在ZInD和Structure 3D数据集上,该方法优于现有技术。

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关键要点

  • 提出了一种新的基于深度学习的房间布局估计方法。

  • 引入了一种新的两阶段 CNN 体系结构。

  • 该方法包括不确定性引导的定位边界估计。

  • 处理视野内和视野外的边界。

  • 使用网络的不确定性和基于距离的损失函数精确提取边界。

  • 在 ZInD 和 Structure 3D 数据集上表现优于现有技术。

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