该文介绍了一种基于深度学习的房间布局估计方法，通过两阶段CNN体系结构处理视野内和视野外的边界。使用不确定性和基于距离的损失函数，能够精确提取边界。在ZInD和Structure 3D数据集上，该方法优于现有技术。

iBARLE：不平衡感知的房间布局估计
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