BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-05T00:00:00Z 弹性的腿式本地导航：学会利用受损感知进行端到端地穿越 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种基于强化学习的本地导航策略，可以帮助四足机器人在未知环境中可靠导航，即使在感知出现故障时也能进行端到端的环境重建和响应。 🎯 关键要点 本文介绍了一种基于强化学习的本地导航策略。 该策略帮助四足机器人在未知环境中进行可靠导航。 即使在感知出现故障时，机器人仍能进行环境重建和响应。 感知故障被建模为不可见的障碍物和坑洞。 训练的导航策略能够处理受损感知的情况。 🏷️ 标签 四足机器人 强化学习 感知故障 未知环境 本地导航 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
