弹性的腿式本地导航:学会利用受损感知进行端到端地穿越

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内容提要

本文介绍了一种基于强化学习的本地导航策略,可以帮助四足机器人在未知环境中可靠导航,即使在感知出现故障时也能进行端到端的环境重建和响应。

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