弹性的腿式本地导航：学会利用受损感知进行端到端地穿越

本文介绍了一种基于强化学习的本地导航策略，可以帮助四足机器人在未知环境中可靠导航，即使在感知出现故障时也能进行端到端的环境重建和响应。