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弹性的腿式本地导航：学会利用受损感知进行端到端地穿越
💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本文介绍了一种基于强化学习的本地导航策略，可以帮助四足机器人在未知环境中可靠导航，即使在感知出现故障时也能进行端到端的环境重建和响应。

🎯

关键要点

  • 本文介绍了一种基于强化学习的本地导航策略。
  • 该策略帮助四足机器人在未知环境中进行可靠导航。
  • 即使在感知出现故障时，机器人仍能进行环境重建和响应。
  • 感知故障被建模为不可见的障碍物和坑洞。
  • 训练的导航策略能够处理受损感知的情况。
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标签

四足机器人 强化学习 感知故障 未知环境 本地导航
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