多基站协作感知与人工智能辅助追踪
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原文中文,约300字,阅读约需1分钟。
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内容提要
该文介绍了一种利用联合感知和通信网络实现信息交换的方法,通过卷积神经网络对目标进行分类,采用自适应聚类算法更有效地分组检测到的目标,并应用多目标跟踪算法估计目标状态。该框架在保持通信服务降低的条件下,提供了显著的感知性能。
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关键要点
- 该文介绍了一种利用联合感知和通信网络实现信息交换的方法。
- 多个基站通过融合中心合作,实现了对感知环境的信息交换。
- 与一组用户设备建立通信连接。
- 利用卷积神经网络对目标进行分类。
- 采用自适应聚类算法更有效地分组检测到的目标。
- 应用多目标跟踪算法估计目标状态。
- 该框架在保持通信服务10%至20%的通信容量降低的条件下,提供了显著的感知性能。
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