本文介绍了一种名为EgoAgent的智能体模型，能够在自我中心环境中进行联合感知、预测和行动。实验结果表明，EgoAgent在图像分类和3D人类运动预测等任务中表现优异，展示了其方法的优势。

该文介绍了一种利用联合感知和通信网络实现信息交换的方法，通过卷积神经网络对目标进行分类，采用自适应聚类算法更有效地分组检测到的目标，并应用多目标跟踪算法估计目标状态。该框架在保持通信服务降低的条件下，提供了显著的感知性能。