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SLAG: Scalable Language-Augmented Gaussian Splatting Technology
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种名为SLAG的多GPU框架，旨在解决大规模机器人应用中的时间敏感场景表示问题。SLAG通过归一化加权平均从3D高斯场景参数中推导语言嵌入，显著提升了编码速度和可扩展性，并在ScanNet和LERF数据集上表现出优异性能。
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关键要点
- SLAG是一种新的多GPU框架，旨在解决大规模机器人应用中的时间敏感场景表示问题。
- SLAG通过归一化加权平均从3D高斯场景参数中推导语言嵌入，显著提升了编码速度和可扩展性。
- 该框架避免了传统方法对损失函数的依赖，实现了高效的嵌入计算。
- SLAG在ScanNet和LERF数据集上表现出显著的性能提升。
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