本研究提出了一种名为SLAG的多GPU框架，旨在解决大规模机器人应用中的时间敏感场景表示问题。SLAG通过归一化加权平均从3D高斯场景参数中推导语言嵌入，显著提升了编码速度和可扩展性，并在ScanNet和LERF数据集上表现出优异性能。